Sommerprosjekt 2026
Sommeren 2026 ble modelljernbanen videreutviklet av seks studenter med bakgrunn innen informatikk, datateknologi, elektronikk og automasjon, bygg og infrastruktur. Arbeidet bygget videre på modellen fra sommerprosjektet 2025, men hadde denne sommeren større fokus på teknologi, programvare og hvordan banen kan brukes og videreutvikles over tid.
Prosjektet omfattet både videre arbeid på den fysiske modellen, bygging av en ny utvidelsesmodul, utvikling av automatisk togstyring og kameradeteksjon, samt utviklingen av denne informasjonsnettsiden.
Videreutvikling av hovedbanen
Den eksisterende hovedbanen ble ferdigstilt og gjort mer robust. Landskapet ble reparert og videreutviklet, fjell og andre konstruksjoner ble forsterket, og løse elementer ble festet slik at modellen tåler transport og vipping bedre.
Det ble også utviklet et nytt vippbart understell med avtakbare hjul. Tidligere måtte flere personer løfte det tunge hev- og senkbare bordet med banen opp på en tralle og vippe hele konstruksjonen sidelengs for å få den gjennom dører. Med det nye understellet kan modellen vippes ned og trilles på hjul uten tunge løft.
Hjulene kan tas av når det er ønskelig at banen står lavere, for eksempel under demonstrasjoner og utstillinger. Dette gjør modellen enklere å transportere og mer praktisk å bruke på ulike steder.
Det nye vippbare understellet med avtakbare hjul.
Den nye utvidelsesmodulen med TrainGate.
Ny modul og TrainGate
En ny, separat modul ble bygget som en utvidelse av hovedbanen. Modulen kobles til sporene som allerede går ut fra hovedbanen og gir plass til nye spor, landskap og teknologiske demonstrasjoner. Modulen ble koblet sammen med hovedbanens strømforsyning, seksjonsdeteksjon og styringssystem, slik at tog kan kjøre mellom hovedbanen og den nye modulen som én sammenhengende bane. Sporplanen ble utviklet digitalt i SCARM før byggingen startet.
På den nye modulen ble det bygget en fysisk modell av Bane NORs TrainGate, en sensorportal som i virkeligheten brukes til tilstandskontroll av togmateriell. Selve portalen er ferdigstilt, og aktuelle sensorer og teknologiske løsninger er kartlagt. Elektronikken og sensorfunksjonene ble ikke implementert innenfor sommerprosjektet, og TrainGate er derfor lagt til rette for videre utvikling av fremtidige studentgrupper.
Teknologi og automatisering
En stor del av sommerens arbeid gikk til automatisering av togkjøringen. Styringssystemet ble videreutviklet fra enkel manuell kjøring til et nettleserbasert grensesnitt som viser hvor togene befinner seg og lar flere enheter styre banen samtidig.
Det ble også utviklet kollisjonskontroll og autonom togkjøring. Tog kan finne vei gjennom anlegget, stille nødvendige sporveksler og reservere spor foran seg slik at flere tog kan kjøre samtidig uten å kollidere.
I tillegg ble det utviklet en løsning for maskinlæring og kameradeteksjon. Et eget bildedatasett av togene ble samlet inn og brukt til å trene en modell som kan skille mellom togene på banen. Den ferdige løsningen bruker et Raspberry Pi AI Camera og gjenkjenner tog i sanntid som et visuelt supplement til informasjonen fra sensorene i sporet.
Ønsker du å lese mer om hvordan togstyringen, kameraløsningen og de tekniske systemene fungerer, finner du flere detaljer på siden om teknologi og styring.
Styringsgrensesnittet i bruk.
Informasjonsnettside
Sommerprosjektet omfattet også utviklingen av denne nettsiden. Nettsiden samler informasjon om modelljernbanens oppbygning, teknologi og utvikling, og gjør prosjektet tilgjengelig gjennom blant annet en QR-kode ved modellen.
Nettsiden er utviklet med tanke på at prosjektet skal kunne videreføres over tid. Nye studentgrupper kan derfor legge til bilder, videoer, prosjektbeskrivelser og nye teknologiske løsninger etter hvert som modelljernbanen utvikles videre.
Videre lesing
Se flere bilder fra utviklingsprosessen eller les den tekniske rapporten for en mer detaljert beskrivelse av arbeidet.
Se også: vinnerbidrag fra Byggeringen sin sommerjobbkonkurranse
Videoen ble laget av sommerstudentene Kamilla og Tobias og vant sommerens videokonkurranse.